Los Anuarios de la Real Academia de Ciencias Veterinarias, de publicación anual (de ahí su nombre), se comenzaron a editar en 1996, al modo en que el resto de Reales Academias dan a conocer desde sus estatutos a la composición de sus secciones, o las variaciones acontecidas en su cuerpo de Académicos, junto a la información personal de sus miembros

Paulatinamente se han ido incorporando apartados, como un estudio sobre las Academias de Veterinaria a lo largo de la historia española, la relación de discursos de inauguración de curso, premios otorgados en la RACVE a lo largo del tiempo, convocatorias de premios, así como información sobre otras Academias de Ciencias Veterinarias españolas e Iberoamericanas.